Вопрос Вывести список категорий с материалами

Помогите пожалуйста разбраться, сейчас выводятся только названия категорий, а нужно что бы под каждой категорией (если есть) выводился материал, должно выглядеть как карта сайта.

На первом скрине что выводится на сайте, вывожу с помощью Материал > Список материалов категории

На втором сама струтура категорий

 

Выводятся только категории, а нужно что бы под ктегориями выводились ссылки с заголовком материала которое есть в данной категории

 

та я уже все перепробовал, там скорее всего нужно как то в шаблоне вывести вывод материалов

 

Нашол вот такое вот решение http://merinovkv.ru/blog/joomla/vyvodim-spisok-materialov-v-spiske-kategorij-joomla-2-5/
но только теперь не могу создать ссылку, те способы которые предлагает автор не создают правильную ссылку

на скрине 4 сам код, на скрине 5 ссылка которую создает, но она не рабочая получается что при переходе ошибка.
полная ссылка на материал: http://сайт/katalog-tovarov/14-privodnaya-tekhnika/preobrazovateli-chastoty/9-preobrazovatel-2

 

РЕШИЛ..........

вывожу с помощью Материал > Список материалов категории

и в шаблоне вывода templates/ваша_тема/html/com_content/category/default_children.php (если есть подкатегории как у меня) то так же прописываем в нужном месте в шаблоне templates/ваша_тема/html/com_content/category/blog_children.php следующий код

Код (PHP):

1. <?php
2.                         $db = JFactory::getDbo();
3.                         $query = $db->getQuery(true)
4.                             ->select('id, title, language')
5.                             ->from('#__content')
6.                             ->where('catid = ' . (int) $child->id)
7.                             ->where('state > 0');
8.                         $db->setQuery($query);
9.                         $res= $db->loadObjectList();
10.                     ?>
11.                     <ul>
12.                     <?php
13.                     foreach ($res as $wkch): ?>
14.                        <li>
15.                        <?php //print_r($wkch);?>
16.                             <?php echo '<a href="'.JRoute::_(ContentHelperRoute::getArticleRoute($wkch->id, $child->id, $wkch->language)).'">'.$wkch->title.'</a>';?>
17.                       </li>
18.                     <?php endforeach;?>
19.                     </ul>