Artio SEf+Virtuemart. Создать спсевдонимы имен категорий.

Добрый день

Есть: joomla 1.0.15, VirtueMart 1.1.2, ARTIO JoomSEF v2.3.4
Скачал плагин Virtuemart для ARTIO

В магазин занесены товары, дерево категорий имеет достаточно большой уровень вложенности.

Играюсь с видом url. Независимо от настроек, все url получаются примерно такими "/katalog/b-u-oborudovanie/dopechatnoe-oborudovanie-b-u/fna-fotonabornyie-apparatyi.html", а хотелось бы, конечно, покороче и поэстетичнее, например, заменить адреса транслитом на какие нибудь псевдонимы категорий, которые можно вводить самому. Или вообще привести к виду "/katalog/category/ид категории" и "/katalog/goods/ид товара"

Спасибо за ответы.