Использовал on-line ресурс xml-sitemaps очень понравилось. Информация по использованию ЗДЕСЬ Карта получилась без ошибок, приемлемой для поисковиков. P.S. Генерирует до 500 страниц
SEF Service Map генерит карты на любой вкус и цвет и xml и txt также есть пинг бэк) и сам еще карту отправляет настройки в robots.txt свои добавляет, также есть плагины для компонентов много очень их