Именно под auto.ru — не встречал. Насколько я понял, auto.ru НЕ ОТДАЮТ в RSS объявления. Значит можно поступать в два шага: 1. настроить результаты поиска Google как канал RSS, 2. прикрутить к сайту любой RSS-читатель под Joomla и настроить его на канал из п.1 RSS модули на русском RSS читалки под Joomla на англ. - больше.