Меню Virtuemart отображение в меню подкатегорий

как сделать короткие ссылки на товары?

Способ сделать короткий доступ к товарам найден - через меню.
Но, всё равно, всплывают "Недавно просмотренные товары" и "предыдущий - последующий", с длинными ссылками. Вещи хорошие, сносить не хочется, как там сделать такие же ссылки, как в меню.
А можно и вообще поменять ссылки на товары на короткие "категория/подкатегория/товар", что было бы замечательно, без home/default/category_number