нельзя, потому что изначально модуль расчитан для показа 1 категории или подкатегории, если указать в нём айдишку категории у которой есть подкатегории, он не покажет объявления подкатегорий, соответсвенно появилась необходимость в доработке чтобы указать айдишки тех самых подкатегорий
для каждой подкатегории свою копию модуля делать нельзя? иногда есть такой хинт, через пробел, запятую или точку с запятой айдишки указывать – так не работает? тогда надо в код лезть.