301 redirect и sh404SEF

Здравствуйте. Использую на сайте компонент sh404sef, все отлично, вот хочу только посоветоваться. Внес такие настройки, что ссылки генерируются как: раздел/категория/назв. На сайте присутствует блог, вопрос-ответ и поэтому такое построение ссылки очень удобно. Но на сайте есть и другие, постоянные страницы для которых данная ссылка смотрится не очень красиво. Поэтому для таких страниц использую Выборочные переадресации. Для всего сайта таких переадресаций около 40 ссылок. Я как пониманию, это происходит редирект 301. Скажите, не вредно ли такое со стороны поисковой оптимизации? Как к такому относятся поисковые роботы? Или лучше использовать те ссылки, которые построились автоматически сразу?