Создание своего компонента, ссылки и SEO

Всем привет)) Есть ли в джумле API для создание ссылок. Т.е. при написание своего компонента ссылки создаю в шаблоне

Код (PHP):

1. echo "href='index.php?option=com_pricelist&Itemid=$this->Itemid&codeId=$checkedmenu->codeId&ccodeId=$value->codeId'>"

При включении SEO ссылка такой же и остаютсяю Может есть какое то API для создания ссылок?

 

да, JRoute

 

Спасибо)
делаю так
JRoute::_('index.php?option=com_drpricelist&Itemid='.$this->Itemid.'&codeId=123&ccodeId=124');
получаю
"http://localhost/joomla1/2010-07-07-17-46-27?codeId=123&ccodeId=124"
можно ли получить типа
"http://localhost/joomla1/2010-07-07-17-46-27/codeId/123/ccodeId/124" или "http://localhost/joomla1/2010-07-07-17-46-27/123/124" - но потом бы еще выцепить данные как codeId=123 ccodeId=124
???

 

Нужно писать роутер к компоненту, а если используется sh404sef, то также плагин к нему

 

Отлично, все заработало когда написал router.php ))