Свой компонент: указать заголовок и путь

Всем привет!
Прошу прощения, если этот вопрос уже задавался на форуме.
Я создал свой компонент, установил его, всё отлично работает. Но, когда я пользуюсь компонентов, заголовок страницы (<title></title>) остается стандартным, т.е. там прописано название сайта.
Как сделать так, что заголовок динамически менялся (Имя компонента - Название сайта)?
И еще вопрос: как сделать так, чтобы встроенное меню с уровнями вложенности также корректно работало на самодельном компоненте (имеется в виду меню вида Главная - Компонент - Пункт 1 - Действие 1)?

Заранее спасибо.

Добавлено через 1 час 26 минут
Прошу прощения, ответ на свою проблему уже нашел.
Решил проблему с помощью

Код (CODE):

1. $mainframe->appendPathWay("Строка навигации");
2. $mainframe->setPageTitle("Заголовок страницы");