Разная адресация одного материала

Сайт построен по следующей схеме: Раздел, в разделе несколько десятков категорий, Главная страница -шаблон блога раздела, где отображаются последние материалы из всех категорий со ссылкой подробнее. Боковое main menu-меню с категориями, где материалы открываются по нажатию на пунк меню в виде шаблона блога категории. Собственно что получается...Почему-то материал, если он открывается через подробнее из шаблона блога раздела имеет один адрес, а тот же самый материал, открываемый через меню с категориями -другой. Притом пункты, построенные по шаблону блога раздела и шаблону блога категории, ссылаются на ОДИН и тот же материал!

В адресации материалов следующее...
1)материал на главной через подробнее...
index.php/название раздела/ID категории-название категории/ID материала-название материала
2)материал через боковое меню
index.php/название категории/ID материала-название материала

Это ни есть хорошо для индексации материалов поисковиками...Как решить проблему? Можно закрывать от индексации раздел (как???) или работать над тем, чтобы адресация была одинакова?