создание динамического подменю, связка со своим компонентом

Всех приветствую. Есть такая задача:
Есть свой компонент. В нем есть категории, подкатегории.
Вручную создавать для них меню и подменю, имхо, некошерно.

Как-то можно сделать, чтобы создавался пункт меню(категория). И при построении на сайте автоматически создавались подменю(подкатегороии) для этого пункта?

Пример:
Есть в компоненте категория носки, подкатегории "мужские", "женские", есть категория "кружки" подкатегории "с рисунком", "без рисунка".
Затем я создаю меню с 2умя пунктами, "кружки", "носки" и ставлю им соответствующие параметры, для связки со своим компонентом(динамические параметры делать умею).
Затем захожу на сайт и вижу автоматическое построенное меню

Носки
мужские
женские
Кружки
с рисунком
без рисунка

Вот как сделать такое, автоматическое построенное подменю.

Заранеее спасибо